Les prospections lidar aéroportées par drone sont plébiscitées pour la cartographie de précision sous couvert végétal. Après avoir synthétisé le principe de la mesure et les choix techniques retenus, cet article relate deux missions réalisées par la société de prospection Aird’Eco-Drone. Les observations recueillies lors de ces travaux permettent d’apprécier la possibilité d’adapter le mode opératoire de la prospection afin de l’utiliser tout au long de l’année.