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(a) Plateforme de perception et de localisation installée sur le véhicule d'expérimentation de l'université Gustave Eiffel. (b) Vue élargie de la plateforme de perception et de localisation.

Conception et réalisation d'une plateforme de perception et localisation pour véhicule autonome
Damien GrolleauSherpa Engineering – Site Nantes, Xavier DauptainSherpa Engineering – Site Nantes, Aboubakar KonéSherpa Engineering – Site Nantes, Véronique CerezoDirectrice du campus de Lyon - Université Gustave Eiffel , Manuela GennesseauxChercheure - Université Gustave Eiffel, Minh-Tan DoLaboratoire Environnement, aménagement, sécurité et éco-conception (EASE) - Université Gustave Eiffel

février 2022
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Dans cet article est présenté le développement d’une plateforme de perception et de localisation autonome réalisé dans le cadre du projet « Expérimentation de navettes autonomes...

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