Les véhicules autonomes doivent être perçus comme des outils susceptibles de répondre à des enjeux de mobilité qui ne seraient pas pris en compte par des modes de transport plus conventionnels, complémentaires aux dispositifs existants, avec des cas d’usages privilégiés qui commencent à se dessiner grâce à l’ensemble des expérimentations menées ou en cours. Cet article propose un point d’étape sur ces expérimentations.