Le véhicule autonome (VA) représente un enjeu essentiel de la sécurité routière et de la mobilité individuelle et collective. Toutefois, bien avant l’arrivée d’un véhicule complètement autonome sur les routes, la connectivité avec l’infrastructure réduira les risques et améliorera la fluidité du trafic. Par le biais de la communication avec l’infrastructure, le projet de recherche et développement PAC V2X vise à augmenter la perception du véhicule. L’infrastructure est ainsi replacée dans un rôle d’anticipation des flux, d’aide à l’évitement de collisions, et donc de sécurisation des usagers.