Héritées des Trente Glorieuses, les autoroutes urbaines ont été conçues avec un parti d’aménagement visant la dissociation des flux et donnant la priorité de circulation aux véhicules individuels. Or, la prise de conscience de leur impact négatif sur les territoires a conduit à isoler progressivement ces voiries lourdes de leur environnement, jusqu’à les oublier dans les réflexions sur l’aménagement de la ville. Aujourd’hui, la tendance vise plutôt à les transformer en composantes à part entière d’une ville apaisée et agréable à vivre.